由于夾緊液壓缸安裝在鉗桿內(nèi)，可根據(jù)操作機(jī)末端夾鉗的受力情況，計(jì)算出夾緊液壓缸的推力，從而得出其液壓缸的型號(hào)及尺寸。根據(jù)夾鉗的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、鉗桿的連接結(jié)構(gòu)、前后分支機(jī)構(gòu)尺寸以及操作機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸，計(jì)算得出鉗桿的長(zhǎng)度和鉗桿后端連桿的長(zhǎng)度，并由相應(yīng)長(zhǎng)度尺寸分別確定鉗桿和鉗桿后端連桿的直徑大小。在模型中緩沖液壓缸和提升液壓缸的共同作用下，俯仰機(jī)構(gòu)DL繞刀點(diǎn)有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6-5所示的是俯仰缸行程尺寸變化范圍，則俯仰液壓缸的伸縮長(zhǎng)度為:

若鉗桿和鉗桿后連桿間的E點(diǎn)到L點(diǎn)長(zhǎng)度確定為lLE=300mm，結(jié)合俯仰機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和鉗桿的俯仰角范圍-10°~+10°，式(6-8)得到俯仰缸的行程尺寸△lP3max=105mm，而且為了確保前提升臂和鉗桿在運(yùn)動(dòng)中不干涉，可以確定俯仰機(jī)構(gòu)中DL長(zhǎng)度的較優(yōu)尺寸為lDL=200mm。然后再根據(jù)俯仰缸的驅(qū)動(dòng)力情況最終得出俯仰缸的型號(hào)及尺寸。

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